本实用新型公开了一种塔柱三维定位装置，包括两个对合的半圆形抱箍；半圆形抱箍的两端均沿抱箍的直径向外延伸形成连接部，连接部上开设有连接通孔，螺栓穿过该连接通孔将两个抱箍对合连接起来；其中一个抱箍上设有两个定位孔，其中一个定位孔到抱箍圆心的连线与另一个定位孔到抱箍圆心的连线之间的夹角为直角；棱镜杆连接于抱箍的定位孔处。本实用新型结构简单，拆装方便，两个垂直设置的棱镜使得其能便捷得获得塔柱的顺桥向和横桥向坐标，再结合全站仪等测量仪器的使用，使得塔柱的三维坐标测量工作方便快捷。