本实用新型公开了一种药筒轴向拨动输送机构，包括装置本体与卡料装置，装置本体的上表面设有传送带，传送带的上表面固定设有定位杆与连接杆，该定位杆与连接杆的位置相互垂直，连接杆位于传送带的两侧，定位杆的表面可固定卡设有卡料装置；定位杆卡设在固定架的内部，使得安装板的位置固定，可等间距放置弹药筒，固定耳可由连接杆上端设有的螺纹杆贯穿，并由螺纹套筒将其位置固定，将安装板的位置固定，便于稳定进行运输；推杆可由外接电动机，推动其向下移动，使得连接筒内部的上铰接杆与下铰接杆的端部向外延伸，并与活动板的一侧相接触，推动活动板的移动，将弹药筒的位置固定，防止在运输过程中晃动。