本实用新型公开了一种桥梁裂纹检测装置，其包括支撑架、行走装置及图像记录装置，支撑架能够可拆卸的安装在桥梁底面；图像记录装置通过行走装置可移动的设置在支撑架上；图像记录装置在行走装置的带动下能够在所述支撑架上沿着至少一个方向移动。图像记录装置在移动过程中对桥梁底面进行图像记录，检测人员根据图像记录来排查桥梁底部裂纹情况。本装置具有结构简单、拆卸方便、稳定性高、定位准确等优点，能够快速准确的实现桥梁底部裂纹的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利