本实用新型涉及一种立体车库充电装置，一种立体车库充电装置，其包括固定面、多个固设于所述固定面上的滑触线安装座、安装在所述滑触线安装座上的滑触线、与所述滑触线相匹配的集线器、用于安装所述集线器的集线器安装座和与所述集线器引出的电线相连接的充电手柄，所述集线器与拨叉相连，所述拨叉卡设在所述集线器上且可相对所述集线器发生水平滑动，所述拨叉与转臂一可水平转动连接，所述转臂一通过销轴与转臂二相连，所述转臂二固连在所述集线器安装座上，所述集线器安装座固连在载车板上，所述充电手柄通过手柄座设置在所述载车板上。