本实用新型公开了一种尾刷手涂油脂自动注入装置，包括放置在地表上的油脂存储装置，以及与油脂存储装置连接的油脂注入装置，所述的油脂存储装置位于油脂泵下方，油脂泵设置在油脂泵支撑装置上方，通过抽油管与下方的油脂存储装置连接；所述的油脂注入装置包括与油脂泵连接的注油管，注油管靠近注油泵处的管体上设置有油脂流量控制阀，尾部设置有可以插入尾刷深处的注油头。本实用新型结构简单，操作使用方便，可以实现对尾刷内直接深入注入油脂，同时根据油脂使用情况，及时调节油脂泵的高低，进入实现抽油管在油脂桶内的插入深度；通过称重装置上数值的变化，可以实时显示油脂注入量的多少。