本实用新型涉及地质勘探设备技术领域，公开了一种用于石油地质勘探的取样装置，包括：第一驱动电机、卷轴、钢丝绳、下部设有开口的桶体、链条轨道、采样车、第二驱动电机、车轮、钎杆、第三驱动电机、样品盒和控制系统；第一驱动电机的输出轴通过联轴器与卷轴固定连接，采样车的车轮为与链条轨道匹配的齿轮，第二驱动电机与采样车后齿轮的轴传动连接，第三驱动电机通过联轴器与钎杆的后端固定连接，样品盒可拆卸设置在链条轨道的前端，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别与控制系统连接，这种用于石油地质勘探的取样装置，能够对所需深度的土壤或者岩石进行取样，取样纯度高，不影响对土样的精确分析，提升了石油地质勘探的准确性。