本实用新型涉及煤矿用设备技术领域，具体涉及一种自动化综采皮带头自动清煤器；包括支撑架，所述支撑架包括支撑轴、第二连接杆以及两个第一连接杆；第一连接杆的端部均连接有第一轴承套；所述第二连接杆端部也连接有第二轴承套；所有轴承套内均设有轴承，第一轴承套内的两个轴承之间共同连接有第一转轴，第一转轴外侧固定套设有毛滚子，第二轴承套内的轴承连接有第二转轴；所述第二转轴连接轴承的一端的端部伸出第二轴承套并固定套设有第二齿轮，与第二齿轮处于同一侧的第一转轴的端部固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过啮合的链条连接；清煤器与皮带接触转动运行可以对皮带黏贴的细微杂质煤泥，水等物质彻底清理干净。