本实用新型公开了一种基于ibeacon的室内智能停车导航系统，包括，安装在停车场入口和出口的车牌号图像采集控制端、车型检测控制端、道闸门禁控制端、车牌号语音播报控制端和停车导航LED控制端，安装在停车场内部的ibeacon信标和智能停车导航控制端，和分布在停车场的导航服务器组，以及用户的移动终端；所述智能停车导航控制端与移动终端，停车导航LED控制端，道闸门禁控制端，车牌号语音播报控制端，车型检测控制端和车牌号图像采集控制端连接，所述ibeacon信标与移动终端连接。该种基于ibeacon的室内智能停车导航系统，通过物联网、ibeacon定位等技术的应用来帮助用户更方便更快捷的找到自己的停车位，也帮助停车场进行电子数据统计和分析，解决目前室内停车的问题。