本实用新型为一种连续变角度传动装置，包括悬挂架、开沟架以及转动连接于开沟架上的开沟轴，所述开沟架与悬挂架之间设有连续变角度传动装置，该连续变角度传动装置包括偏置机构、液压缸、传动轴以及两个传动箱总成。本实用新型结构简单，通过液压缸控制偏置机构的偏置角度，从而控制开沟架与拖拉机之间的偏移距离，实现大角度范围内开沟，且在偏移的同时，拖拉机动力输出轴与开沟轴之间仍能传动连接，保证拖拉机动力输出轴的动力可以传递到开沟轴上。该装置在工作时，拖拉机传递动力的万向节的角度始终能保持不变，在不改变万向节的情况下，实现动力大角度传递。从而避免了万向节传递动力受到传递夹角的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利