本实用新型涉及建筑技术领域，公开了一种竖向圆柱管孔任意点中心测量装置，包括放入套管内的引测结构，引测结构包括平行设置的第一主环和第二主环，在第二主环的同一水平面上设置有内环，第二主环与内环通过直角支撑连接，第一主环和第二主环通过竖向连接支撑连接；第一主环上设置刻度测量结构，刻度测量结构的中心位置与第一主环的中心位置重合，并在中心位置设置第一激光板。本装置通过转化计算，可精确测量出套管内不同位置的垂直度偏差，可以有效提高逆作法施工中钢管柱的安装精度，具有成本低、效果好等优点。