一种全自动高精度的刮削装置，所述电机设置于管道内部，该电机的两侧分别固定连接有固定杆，且电机的电机轴从左到右依次穿设有齿轮、游标和锁定装置，所述固定杆均为伸缩结构，且另一端连接有防滑块，所述齿轮的两侧分别连接有齿条，所述齿条均呈L型结构，且均延伸连接有滚刀，所述电机的左侧连接有控制器，所述控制器连接有无线装置，所述齿条的一侧均设置有刻度尺，本实用新型采用电机全自动运转，通过旋转对管道外壁进行刮削，减少人工操作和刮削时间，采用齿轮与齿条通过调节两把滚刀之间的距离使滚刀适用多种管径的管道，采用刻度尺和游标能够使滚刀间的距离更精确，提高刮削质量。