实用新型
- 专利标题： AGV叉车自动存取货控制系统
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申请号： CN201820848478.3申请日： 2018-06-01
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公开(公告)号： CN208700510U公开(公告)日： 2019-04-05
- 发明人: 包锦超 , 佐富兴 , 杨方兵 , 钱雨清 , 吴郭芸
- 申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 无锡中鼎集成技术有限公司
- 申请人地址： 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号1幢1层108室
- 专利权人： 上海诺力智能科技有限公司,诺力智能装备股份有限公司,无锡中鼎集成技术有限公司
- 当前专利权人： 上海诺力智能科技有限公司,诺力智能装备股份有限公司,无锡中鼎集成技术有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号1幢1层108室
- 代理机构： 杭州华进联浙知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号： B66F9/24
- IPC分类号： B66F9/24 ; B66F9/075
摘要：
本实用新型公开了一种AGV叉车自动存取货控制系统，包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置，距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接。本实用新型使AGV车辆在货架上插放托盘时，可以自动检测货架横梁的高度来准确执行任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC分类:
