本实用新型公开一种钢筋牵引测速装置，包括架台，所述架台上设有钢筋牵引装置，所述钢筋牵引装置上放置有钢筋，所述钢筋牵引装置用于使钢筋与架台之间保持固定高度悬空，所述钢筋与测速轮保持贴合；所述测速轮上设有转速监测部件；所述测速轮安装在高度调节部件上，所述高度调节部件用于调节测速轮的高度；所述高度调节部件连接有高度测量模块，用于测量测速轮的调节高度。通过设置高度调节部件来调节测速轮的位置高低，使测速轮始终保持与钢筋的接触贴合，同时高度测量模块检测出测速轮的变化距离，计算出当前测速轮的半径，从而能够准确地得出钢筋牵引速度。