本实用新型公开了一种采摘菠萝的装置，包括箱体，所述箱体的两侧底部均安装有车轮，所述箱体的一边外壁顶端通过螺丝固定有控制开关，所述箱体的两侧外壁顶端均铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部焊接有竖直设置的安装板，所述安装板的一边外壁底端通过螺丝固定有弧形连接杆，且弧形连接杆远离安装板的一端焊接有圆筒，所述圆筒的底部内壁通过螺丝固定有驱动电机。本实用新型通过控制开关分别控制第一气缸、第二气缸以及第三气缸，可以改变安装板和箱体的角度，从而可以改变机械夹手和箱体之间的角度，方便对菠萝进行抓取，通过在箱体的两侧均设置有切割刀，可以大大提高采摘的效率，减少人工操作量。