实用新型
- 专利标题： 一种双体机器人的镜头自清洗装置
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申请号： CN201821347500.2申请日： 2018-08-21
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公开(公告)号： CN208896131U公开(公告)日： 2019-05-24
- 发明人: 赵灿辉 , 马力 , 王致 , 李骞 , 徐肖庆
- 申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 申请人地址： 云南省昆明市官渡区吴井路98号
- 专利权人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 当前专利权人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市官渡区吴井路98号
- 代理机构： 成都弘毅天承知识产权代理有限公司
- 代理商 邹敏菲
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本实用新型属于智能机器人应用领域，公开了一种双体机器人的镜头自清洗装置，包括电源模块、用于清洗镜头的清洗舱，以及设置在清洗舱上用于控制清洗舱的控制模块。在不影响双体机器人正常工作的情况下，使双体机器人的机械手臂按照预先设定的路线进入清洗舱中，再由控制模块控制清洗舱对镜头进行清洗，从而使双体机器人更好的适应敞开户外式巡检工作，提高了智能巡检系统的智能化程度。