本实用新型公开了一种液压支架缸筒清洗设备，滑动小车在倾斜轨道上往复运动，滑动小车上的主轴为中空的，清洗液通过主轴内部的孔向主轴上的清洗刷扩散，通过滑动小车的左右滑动以及主轴的旋转对油缸筒的内壁以及底面进行清洗。通过调节油缸筒相对于滑动小车的位置实现滑动小车对不同长度的油缸筒的清洗，而且滑动小车上主轴使用的清洗刷可更换直径，不同缸径的油缸筒可根据缸径选择清洗刷。本设备提高了清洗油缸筒的效率，有效的解决了人工无法清洗过长的油缸筒以及清洗程度不理想的问题，满足生产需要。