本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种刀具托架、换刀机构及铣齿机。一种刀具托架，包括机架以及设置在机架上的至少一个托刀位。托刀位包括第一支撑臂、第二支撑臂及限位机构。第一支撑臂与第二支撑臂均与机架连接，并且第一支撑臂与第二支撑臂间隔设置，以在第一支撑臂及第二支撑臂之间形成容纳刀具的容纳空间。限位机构与第一支撑臂及第二支撑臂连接，限位机构用于与容纳空间内的刀具配合，并限制刀具在容纳空间中的运动，以使得托刀位具备安放状态和调取状态。该刀具托架能够方便地进行刀具的安放和调取工作，从而降低操作人员的劳动强度；另外，还可以使得换刀过程更加高效、稳定。