一种电力巡线系统，包括无人机、承载于无人机上的图像获取系统和定位导航单元、用于无人机与地面监控终端之间进行数据传输的中继机和地面监控终端，图像获取系统和定位导航单元将获取的相应信息传输到位于无人机上的主控模块，主控模块通过设于无人机上的无线通讯模块和中继机与地面监控终端进行数据传输；图像获取系统包括均与主控模块电连接的激光扫描仪、航摄像机、红外热像仪和图像传感器；地面监控终端包括数据传输电台、飞控电脑主机、显示屏和云台遥控器。本实用新型的中继机为无人机，中继机可以可控制与无人机以及地面监控终端的距离，提高无人机与地面监控终端的距离。