本实用新型公开了一种可移动扫描装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横梁，和位于所述横梁两侧并与所述横梁连接的两个竖梁；基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，能够对通过所述门式框架的物品进行检测；轮式地面行走装置，分别设置在所述两个竖梁的下端，能够通过自身的行走运动使所述可移动扫描装置相对于地面行走和转向；以及连接支架，连接在所述两个竖梁中至少一个的上端，用于支撑连接所述横梁，所述连接支架能够分别与所述两个竖梁和/或所述横梁形成至少一个配合间隙。本实用新型所提供的可移动扫描装置能够适应不平整的地面状况，保证对待检查物品的成像质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利