本实用新型公开了一种反应堆控制棒导向筒锁紧杯焊缝无损检测装置，它包括定位座、视频系统、用于驱动视频系统沿轴向运动和周向运动的轴向运动机构和周向运动机构。周向运动机构包括静止的大齿轮、与大齿轮固定的静套筒、与静套筒通过轴承连接的动套筒、周向机构盖板、固定在动套筒上的周向电机和其驱动的周向小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；轴向运动机构包括固定在周向机构盖板上的轴向电机、轴向电机驱动的轴向小齿轮、与小齿轮啮合的齿条管；视频系统固定连接于齿条管的下端部。解决了反应堆控制棒导向筒锁紧杯焊缝无损检查的自动化程度不高、图像不清晰的问题。