本实用新型为一种全气动焊接机器人，包括底盘、回旋气缸组件、大臂、中间臂、小臂、气动控制系统、气动马达和全方位运动装置，所述大臂、中间臂、小臂和末端执行器首尾依次通过回旋气缸组件转动装配，且大臂首端通过回转气缸组件和轴承座转动安装在底盘上表面，所述底盘下表面设置有气动控制系统。该实用新型装置机械手结构简单，且设计时各关节互不干涉，机械臂可以完成完全收缩，便于携带和进出入狭窄的工作空间；机器人使用全气动的控制系统，具有安全、动作迅速、平稳、可靠、结构简单、较轻、体积小、节能和工作寿命长的特点，使用传递介质清洁，不会造成污染；设计关节多，自由度大，可灵活操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利