本实用新型公开了一种渗灌管铺设机，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括机架、动力传输箱、两刀盘总成、渗灌管盘和填土铲；动力传输箱固定在牵引架主梁上；动力传输箱的左右两侧分别设有第一动力输出轴和第二动力输出轴；两刀盘总成分别安装在第一动力输出轴、第二动力输出轴远离动力传输箱的一端；动力传输箱的前下方设有一分土犁铧；动力传输箱的后方设有一渗灌管管道；填土铲通过固定杆安装在动力传输箱的后方。本实用新型通过两刀盘总和分土犁铧在耕地上开设沟槽，通过渗灌管盘和渗灌管管道将渗灌管铺设在开设的沟槽内，在通过填土铲进行填土掩埋，降低了人的劳动强度，提高了渗灌管埋设的效率。