一种充填调节装置，包括滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副连接于充填调节杆与减速箱之间，充填调节杆上采用螺栓固定有导向平键，滚珠丝杆副外部依次套接有导向套和连接座，导向套内设置有与导向平键尺寸相适配的竖直键槽，所述导向套设置于充填调节杆下端，导向套下端与连接座通过螺钉紧固，所述连接座底端固定连接在减速箱上，连接座内部空腔底端台面上还设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承套接于滚珠丝杆副的丝杆上，减速箱上设置有两个输入轴伺服调节轴、手动调节轴，减速箱上平面上设置有一个输出轴，所述的减速箱的输出轴与滚珠丝杆副的丝杆通过键连接；本实用新型调节量准确，并且调节与输入动力同轴，有效防止油污损害伺服电机使用寿命。