本实用新型公开了一种水下激光成像侦察设备，包括超声换能器、声纳电子控制单元、高重频固体蓝绿激光器、激光照明模块驱动与控制单元、发射光学天线、接收光学系统、距离选通像增强器、成像CCD、距离选通成像驱动与控制单元、高精度通同步控制单元、中央处理单元、电源管理单元、图像处理单元、图像存储与显示单元和供电单元；本实用新型可实时获取目标距离，根据距离自动选通成像，通过准连续高重频激光器和高重频窄快门曝光选通成像模式，大大减小设备体积和重量，充分发挥距离选通成像技术在水下光电成像领域应用的一种水下成像设备。