本实用新型公开了一种鞋类旋转止滑性能测试仪，包括试样扭矩机构、试样加压机构、压力传感器及测试平面；所述测试平面设置于试样加压机构和试样扭矩机构之间；所述试样加压机构用于施加待测试样和测试平面相互挤压的压力；所述试样扭矩机构用于向受压时的待测试样施加扭矩并测量待测试样旋转时的扭矩值；所述压力传感器设置于测试平面和试样加压机构之间，用于测量试样加压机构施加的压力值。试样加压机构可以改变待测试样和测试平面相互加压的压力值，在待测试样受到不同程度的压力作用下，试样扭矩机构可以为待测试样提供不同地足以使待测试样旋转的扭矩。本实用新型具有能够测试鞋类旋转止滑性能的优点。