实用新型
CN209478170U 一种机械自动化手臂
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种机械自动化手臂
- 专利标题(英): Mechanical automation arm
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申请号: CN201820375502.6申请日: 2018-03-20
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公开(公告)号: CN209478170U公开(公告)日: 2019-10-11
- 发明人: 张研 , 王海博 , 王艺颖
- 申请人: 黄河水利职业技术学院
- 申请人地址: 河南省开封市东京大道1号
- 专利权人: 黄河水利职业技术学院
- 当前专利权人: 黄河水利职业技术学院
- 当前专利权人地址: 河南省开封市东京大道1号
- 代理机构: 北京东方盛凡知识产权代理事务所
- 代理商 宋平
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J19/00
摘要:
本实用新型公开了一种机械自动化手臂,包括移动底座,所述移动底座的一侧固定安装有置物固定底座,且移动底座的前表壁设置有操控箱,所述移动底座内侧壁固定安装的行走导轨上设置有行走导轮,所述行走导轮固定安装在行走车体上,且行走导轮通过转动齿轮与行走车体侧壁设置的行走转动电机之间转动连接,所述行走车体内部设置的旋转电机的主轴上固定有旋转盘,所述旋转盘靠近行走车体一侧的侧壁上对称安装有六个旋转导轮。本实用新型通过设置伸缩机械臂、变幅液压油缸、旋转盘、行走车体和液压机,解决了机械手臂不能自由旋转,机械手臂工作幅度较小,使用操作困难,机械手臂固定工作不能移动的问题。
IPC分类: