实用新型
CN209540320U 一种防护能力强的电力管道检测机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种防护能力强的电力管道检测机器人
- 专利标题(英): Electric power pipeline detection robot with high protection capability
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申请号: CN201821850405.4申请日: 2018-11-09
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公开(公告)号: CN209540320U公开(公告)日: 2019-10-25
- 发明人: 程拥军 , 王晓 , 李立波 , 楼伟杰 , 卢德银 , 蒋红亮 , 吴远旭 , 方君 , 陈杭俊 , 毛水强 , 姚少广 , 单卫东 , 胡强 , 盛桂勤 , 喻建华 , 张振武 , 施群
- 申请人: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 浙江省金华市婺城区金衢路1298号
- 专利权人: 金华送变电工程有限公司,金华送变电工程有限公司三为电力分公司,国网浙江省电力有限公司金华供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 金华送变电工程有限公司,金华送变电工程有限公司三为电力分公司,国网浙江省电力有限公司金华供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省金华市婺城区金衢路1298号
- 代理机构: 杭州杭诚专利事务所有限公司
- 代理商 尉伟敏
- 主分类号: F16L55/32
- IPC分类号: F16L55/32 ; F16F15/04 ; F16L101/30
摘要:
本实用新型涉及机器人设备技术领域,尤其是涉及一种防护能力强的电力管道检测机器人。一种防护能力强的电力管道检测机器人,包括壳体、控制器和防撞装置,壳体的底部设置有车轮,壳体上设置有搭载平台,搭载平台上设置有履带装置、调节仓和探测装置,调节仓包括内设有调节腔的仓体,调节腔内设置有平移电机,平移电机的输出轴连接有螺杆,螺杆上螺纹连接有螺母座,螺母座上连接有调节杆,防撞装置包括两根L型杆和U型环,L型杆包括短杆和长杆,长杆的一端设置有缓冲槽,缓冲槽内设置有减震弹簧。本实用新型能够及时发现管道和电缆的问题,在管道中移动时的稳定性较高,并且能够防止与管道内壁发生碰撞而损坏。
IPC分类: