本实用新型涉及制动系统技术领域，尤其涉及一种制动踏板机构及汽车。制动踏板机构包括踏板支架、踏板臂和制动灯开关；所述踏板臂与所述踏板支架转动连接，所述踏板臂上固接有触发支架；所述制动灯开关相对所述踏板支架固定，且所述制动灯开关的弹性触头与所述触发支架相对应；所述触发支架与所述弹性触头的接触面为触发面，所述踏板臂与所述踏板支架的转动轴线在所述触发面内。汽车包括制动踏板机构。本实用新型提供一种制动踏板机构及汽车，以进一步缓解现有技术中存在的驾驶员踩下踏板的过程中噪音较大的技术问题。