一种采用图像引导的无人机自主着陆方法的实施装置
摘要:
本实用新型适用于无人机着陆技术领域,提供了一种采用图像引导的无人机自主着陆方法的实施装置,包括降落点和无人机;降落点上设置有点阵,点阵由若干个灯在降落点上排列组成,点阵能够通过设置,显示规定的图样,并按照规定的频率闪烁;无人机底部设置有机载摄像机,机载摄像机内设置有图像处理器,图像处理器电性连接无人机的中央控制器,无人机上设置有GPS接收器;本实用新型通过在降落点上设置了由若干个灯组成的点阵,无人机通过机载摄像机识别点阵的闪烁频率、显示图样能够准确着陆到降落点上;同时,点阵由若干个灯组成,生产成本低,能够在一定程度上克服能见度下降、距离较远、拍摄角度较大等难以识别图样的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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