实用新型
CN209674239U 一种采用图像引导的无人机自主着陆方法的实施装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种采用图像引导的无人机自主着陆方法的实施装置
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申请号: CN201821811217.0申请日: 2018-11-05
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公开(公告)号: CN209674239U公开(公告)日: 2019-11-22
- 发明人: 赵骞 , 韩金辉 , 徐茂 , 王强 , 秦钢
- 申请人: 周口师范学院
- 申请人地址: 河南省周口市川汇区文昌大道东段
- 专利权人: 周口师范学院
- 当前专利权人: 周口师范学院
- 当前专利权人地址: 河南省周口市川汇区文昌大道东段
- 代理机构: 广州市一新专利商标事务所有限公司
- 代理商 刘兴耿
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10 ; G01C21/20 ; G01S19/48 ; G08G5/02
摘要:
本实用新型适用于无人机着陆技术领域,提供了一种采用图像引导的无人机自主着陆方法的实施装置,包括降落点和无人机;降落点上设置有点阵,点阵由若干个灯在降落点上排列组成,点阵能够通过设置,显示规定的图样,并按照规定的频率闪烁;无人机底部设置有机载摄像机,机载摄像机内设置有图像处理器,图像处理器电性连接无人机的中央控制器,无人机上设置有GPS接收器;本实用新型通过在降落点上设置了由若干个灯组成的点阵,无人机通过机载摄像机识别点阵的闪烁频率、显示图样能够准确着陆到降落点上;同时,点阵由若干个灯组成,生产成本低,能够在一定程度上克服能见度下降、距离较远、拍摄角度较大等难以识别图样的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利