本实用新型公开了一种悬臂式掘进机降尘系统，包括悬臂转动轮、喷雾板转动轮和水压控制装置，所述悬臂转动轮上有后置喷雾盘，且后置喷雾盘上安装有后置喷雾头，所述后置喷雾盘上有前置喷雾盘，且前置喷雾盘上安装前置喷雾头，所述悬臂转动轮下安装有下喷雾头，且喷雾头安装在下喷雾板，所述喷雾板转动轮上有上喷雾板，且上喷雾板上安装有上喷雾头，所述水压控制装置左侧设置有水箱，且水压控制装置右侧有耐高压水管，所述水箱底部有水位报警装置，且水箱由耐高压水管连接至水压控制装置。该悬臂式掘进机降尘系统装置，解决了常规掘进机降尘系统喷雾头角度无法改变，且喷雾覆盖范围小、水位控制困难等问题。