本实用新型公开了一种用于钢管桩翻桩的简易辅助装置，包括安装于驳船甲板上的两组横向限位结构、端部纵向限位结构以及防侧倾限位结构；其中，两组横向限位结构沿着钢管桩的长度方向布置，每组横向限位结构包括间隔相对设置的两根立柱，两根立柱相对的一侧朝内相对设置两根倾斜的斜撑，将钢管桩限制于两根斜撑之间；端部纵向限位结构，与两组横向限位结构同直线分布，且靠近其后端；所述端部纵向限位结构包括彼此垂直的竖梁和横梁，其中，竖梁靠近所述横向限位结构。本实用新型结构简单，操作方便，能够辅助起重船实现钢管桩在水平状态与竖直状态之间的转换；通过辅助限位导向保证翻桩过程安全可控的进行。