本申请公开了一种钻杆打捞装置，包括：套铣筒串，其一端设置有铣鞋，另一端设置有第一连接部；中心管组件，具有中心通孔，其伸入套铣筒串中，且设置有用于与第一连接部配合连接的第二连接部，中心管组件的一端为用于连接上部钻具的钻具接头，中心管组件的中心管的外径小于卡死钻杆的水眼内径，中心通孔用于穿过爆炸松扣仪器，中心管组件还设置有用于与卡死钻杆的上端配合连接的第三连接部。该钻杆打捞装置的套铣筒串进行套铣的同时，中心管打通钻杆的水眼，将中心管组件与钻杆连接后，爆炸松扣仪器从中心通孔中下放至钻杆中爆炸松扣，起钻完成打捞。该钻杆打捞装置能够通过一趟钻完成钻杆打捞，提高了打捞效率，缩短了打捞周期，降低了劳动强度。