本实用新型实施例公开了自动接触式多点供电机构，包括底板、导向组件、连杆组件以及触点组件，导向组件包括两滑轨，两滑轨相对设置且与底板垂直设置，两滑轨上分别滑动连接有滑块，两滑块上分别固定连接有滑块连接板，滑块连接板通过转动轴连接有连杆连接块，连杆组件包括铰接在两所述连杆连接块上的铰链一，底板上固定安装有铰链座，两铰链座上铰接有铰链二，铰接位置还铰接有驱动连杆，底板上转动连接有穿入底板的驱动杆，驱动杆的一端固定连接有摆动杆，两驱动连杆分别与铰接在摆动杆的两端。通过合理的连杆结构以及鱼眼轴承的应用，保证了触点组件平移的实现，驱动连杆伸出时铰链一和铰链二水平，应用死点原理保证压紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利