本实用新型提供了一种螺旋驱动自主前行式掘进机的泄压螺旋装置，该泄压螺旋装置(1)安装在掘进机(2)的外周，其包括：转轴(11)和缠绕在所述转轴上的螺旋齿(12)；转轴(11)由扭矩驱动源(3)驱动旋转；所述螺旋齿(12)包括螺旋盘(122)和固定在所述螺旋盘(122)一侧的螺旋齿斜面(121)；在螺旋齿(12)与岩土体(4)接触提供岩土体(4)反力的螺旋齿斜面(121)上，开有一条沿螺旋线延伸的卸压沟槽(1211)。本实用新型通过螺旋齿侧的卸压沟槽，不仅能够在螺旋装置旋转过程中为掘进机的前行提供推力，且能够降低掘进机的螺旋齿的摩擦阻力和吸附力，降低掘进机的螺旋驱动源的动力消耗。