本实用新型公开了一种关节轴承复合运动试验装置，包括用以安装关节轴承的轴承座、套接在所述关节轴承的内圈内的支撑芯轴、用以对支撑芯轴施加载荷的加载机构、角度调整块、转摆驱动机构和调心驱动机构，所述关节轴承安装在所述轴承座上，所述轴承座安装在所述角度调整块上，所述加载机构连接在所述支撑芯轴的两端以对所述支撑芯轴施加载荷；所述角度调整块角度可调节地安装在所述调心驱动机构上，所述转摆驱动机构驱动所述支撑芯轴或所述角度调整块绕所述支撑芯轴的中轴线进行转摆运动。本实用新型通过调节转摆、调心驱动机构以及角度调整块实现模拟各种复杂不同工况的复合运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利