本实用新型公开了一种四自由度教学实训机器人，包括无杆气缸、旋转气缸、支架、横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和气动手指，旋转气缸固定连接在无杆气缸的滑块上，支架竖直固定连接在旋转气缸的旋转台面上，横向伸缩气缸固定连接在支架顶部，纵向伸缩气缸垂直固定连接在横向伸缩气缸的横向缸杆外端部，气动手指竖直固定连接在纵向伸缩气缸的纵向杠杆上，无杆气缸固定连接在工作台。本实用新型由气缸来控制的，有较大的承载能力，工作空间任意位置自动定位，控制方式更灵活，性能更加可靠；通用性强，实现不同材料工件的抓取。采用无杆气缸，可实现远距离工件搬运，控制各个气缸独立运动，便于学生清楚了解各个动作，满足教学实训要求。