本实用新型公开了一种全自动油沙豆收获机，具体涉及收获机领域，包括一种全自动油沙豆收获机，包括主机架，所述主机架的一端连接有旋耕式拾料机构，所述旋耕式拾料机构靠近主机架的一侧连接有刮板输送机构，所述刮板输送机构远离旋耕式拾料结构的一侧连接有双轴油沙豆脱粒机，所述双轴油沙豆脱粒机的底部设置有振动筛。本实用新型通过输送链条在工作时，刮板会带动输送槽内的油沙豆及沙土杂物移动，与筛板形成摩擦，进行初次筛落，通过一级脱粒轴与二级脱粒轴上脱粒叶的配合使用对油沙豆进行摩擦，进行二次筛落，经过振动筛通过振动将油沙豆与沙土等杂物分离，实现了果实与沙土杂草分离的全自动效果，提高收获率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利