本实用新型提供了一种用于高桩承台基础的桁架式靠泊结构，该结构完全安装在承台上，包括两根竖直设置的靠船钢管，所述两根靠船钢管之间通过多根水平钢管固定连接；每根靠船钢管上还设有一根连接钢管，两根所述连接钢管为对称设置；所述连接钢管与靠船钢管之间通过多根过渡钢管固定连接，形成桁架结构，且在yz和xz平面内，所述连接钢管均与靠船钢管之间形成一个小于90°的夹角。本实用新型的有益之处在于：结构简单，整体预制以及海上焊接工作量少，仅连接在承台上，且同时能保证结构强度，满足运维船舶靠泊需求。