本实用新型提供一种电缆预埋管清理装置，包括机头、设置在机头上以使其可在预埋管内行走的行走机构、设置在机头前端的喷水钻头、设置在机头上的摄像装置、通过高压水管与喷水钻头连接的高压水源、驱动行走机构动作以使机头前进或者后退的第一驱动装置、驱动喷水钻头动作的第二驱动装置、设置在远端的手持终端和设置在机头内的控制装置，控制装置分别与摄像装置、第一、第二驱动装置连接，控制装置与手持终端无线通信连接。本实用新型能够完全清除预埋管内堵塞物，避免返工、重复施工，减少工作时间，提高工作效率。