本实用新型涉及GIL管道巡检技术领域，具体涉及一种GIL管道巡检设备，包括中转仓、巡检车以及与GIL管道相接的对接阀门,所述中转仓的一侧设置安全法兰，另一侧设置检修盖，中转仓的内部设置停机位，停机位的两侧设置定位板，检修盖上置充电转接口；所述巡检车放置在停机位上，巡检车包括车体，车体上分别设置运动系统、摄像模块、清扫模块、无线传输模块以及电源；本实用新型配置中转仓和对接阀门，GIL设备带电运行时阀门关闭，使用巡检车时阀门开启。中转仓尾端采用可开启式设计，并内置充电转接口，可直接连接外置电源对巡检车进行充电，当对设备进行检修时，可手工开启中转仓尾端检修盖取出巡检车，方便而快捷。