本实用新型涉及变压器局部放电检测技术领域，具体是一种基于巡检机器人的局部放电终端，包括局部放电测试系统和机器人控制系统，所述局部放电测试系统包括传感器、滤波增幅器，增益调节模块、PCA模块和信号调理模块，所述机器人控制系统内置DSP处理器、WIFI模块和音频输出模块，所述传感器的信号输出端为滤波增幅器，所述滤波增幅器的信号输出端连接有信号调理模块，所述信号调理模块的信号输出端与DSP处理器的信号接收端相连接，所述DSP处理器的信号输出端连接有PCA模块，所述PCA模块的信号输出端连接增益调节模块，所述增益调节模块的信号输出端与滤波增幅器相连接。本申请通过智能巡检机器人对放电终端进行检测，保障检测效果同时有效节约作业人力。