一种水电厂桥式起重机行走位置感测装置，包括读卡器、信息卡、远程控制器,在桥式起重机的大车车轮行走的大车运行轨道沿线并且平行于轨道的一侧设置多个卡座，每一个卡座上安装一个信息卡；在桥式起重机的大车机架下部安装一个读卡器，在桥式起重机行走过程中，所述读卡器能够与对应的信息卡垂直相对,此时通过无线射频交互；所述读卡器的信号输出端与远程控制器连接。本实用新型可实现起重机行走自动控制，解决了吊运大型部件时需多人配合多次位置调整的操作方式，减少了人员投入、提高了工作效率，减轻了起重机操作人员劳动强度，降低了对起重机操作人员技术水平的要求，提高了水电厂综合自动化水平。