一种自走式收获机械底盘自动平衡系统
摘要:
本实用新型公开了一种自走式收获机械底盘自动平衡系统,包括上层安装主架、下层底盘架、传感器安装平台、倾角传感器、自动控制系统和平衡液压系统;传感器安装平台作为倾角传感器监测倾斜角度的参照平面;倾角传感器用来获取上层安装主架相对地面的倾斜信息;自动控制系统用于采集控制信号及倾角传感器的电平信号,通过中心处理器运算处理后传递至执行模块进行执行动作,平衡液压系统包括液压基站和单杆双作用活塞液压缸,用于调节上层安装主架和下层底盘架的相对位置关系,执行自动控制系统发送的升降指令进行仿形。本实用新型提高了自走式作业机械在复杂环境条件下的适应性和稳定性,提高作业的效率和准确度,减少了人工的工作劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D49/00 牵引车(步进型入B62D51/04;履带特征的入B62D55/00)
B62D49/08 .有防止翻车或倾覆装置的(专门适用于或安装在车上的动力装置控制机构的安全装置入B60K28/00)
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