本实用新型提出一种结构简单、能调节连接角度的一种管道万向补偿防脱装置，包括第一管道、第二管道，所述第一管道右端部的内端面为第一球形面，所述第二管道的左端部的外端面为第二球形面，所述第二管道的左端部可转动设置于所述第一管道的右端部，所述第一管道与第二管道相连通，所述第一管道的右端部设有第一法兰，所述第一法兰与第二管道之间具有第一间隙，所述第一间隙内设置有第一涨紧密封圈，所述第一管道、第二管道、第一涨紧密封圈之间设置有的第一涨紧结构，所述第二管道上套设有第二法兰，所述第一涨紧密封圈的右端部与第二法兰相抵触，所述第二法兰内端面开设有的抱紧面，所述第一法兰与第二法兰通过螺栓相连接。