本实用新型属于汽车自救工具技术领域，尤其涉及一种汽车泥地自救器，包括：螺栓、加力臂和受力鞋，加力臂上端设置有螺栓孔，该螺栓孔的下方设置有辅助孔，加力臂的下端与所述受力鞋前端的上表面连接，且该受力鞋的下表面为圆弧形，该圆弧形表面设置有防滑带，在车辆陷入泥地后，将汽车轮胎的螺栓卸下，通过螺栓穿过螺栓孔和辅助孔，将加力臂与汽车轮毂固定，在车轮转动时，受力鞋一方面增加车轮摩擦力，同时随着车轮转动，受力鞋将车轮抬高，实现车辆脱离泥地，安装方便快捷，不受路面影响，同时可以各种角度安装，避免使用牵引车和搭建浮桥，减少生产车辆运营成本。