本实用新型公布了一种盾构机及托架站内纵向平移装置，包含托架、水平顶推件、竖直提升件、托架复位件和千斤顶，所述水平顶推件设置于托架上，所述水平顶推件包括前支撑和后支撑，所述竖直提升件沿盾体外壳底部对称布置，所述托架复位件包括上牛腿、下牛腿、钢丝绳；本实用新型通过设置托架复位装置，在竖直提升盾体时，托架自动复位，使得整体工序流程更加简单；本实用新型选材便捷，所需材料、人工少，各部件制作简单，具有较强的可实施性，并且本实用新型无需进行大量前期准备工作，整体施工速度快。