本实用新型涉及打磨技术领域，尤其涉及一种多点打磨设备，包括支撑框架、袋笼传动机构和打磨组；袋笼传动机构安装于支撑框架上，袋笼传动机构用于控制设置于其上的袋笼沿袋笼的纵筋的方向进行往复运动；支撑框架包括与袋笼的纵筋的轴向相垂直的方向设置的竖直板，打磨组包括多个安装于竖直板上的打磨机构，用于打磨袋笼的不同纵筋，每个打磨机构包括打磨轮、电机和连接组件，电机通过连接组件位置可调的安装于竖直板上，电机固定连接打磨轮；连接组件包括弹簧和悬挂臂；悬挂臂的一端固定连接于弹簧的一端，另一端安装电机，中间端固定连接于竖直板，弹簧的另一端固定连接于竖直板。本实用新型实现了同时间对不同位置的纵筋的标准化自动打磨。