本实用新型公开一种用于机器人的悬挂自适应调整组件，包括转向电机、主齿轮、副齿轮、转向齿轮和固定机构；所述主齿轮包括第一主齿轮和第二主齿轮，所述副齿轮包括第一副齿轮和第二副齿轮，第一主齿轮、第二主齿轮分别设置于第一转向电机、第二转向电机的转轴上，且分别与第一副齿轮、第二副齿轮啮合，转向齿轮设置于第一副齿轮和第二副齿轮之间，并与第一副齿轮和第二副齿轮分别啮合；转向齿轮的中心与空心轴的一端连接。本实用新型连接在机器人的履带式底盘和减震悬挂组件之间，可实时改变履带式底盘的两侧减震悬挂组件的俯仰和横滚工作角度，从而使减震悬挂组件的履带等更好的贴合地面，提高底盘爬坡越障性能。