本实用新型公开了一种可以重复利用的钢筋桁架楼承板支撑装置，其包括：工字钢框架；第一工字钢连接件，第一工字钢连接件包括支撑竖板、夹持件和定位螺栓；夹持件设置夹槽和螺栓孔，夹持件固定在支撑竖板的下端；第二工字钢连接件，第二工字钢连接件包括支撑竖板、夹持件和定位螺栓；中部支撑杆，中部支撑杆的长度可调；第一工字钢连接件的支撑竖板与中部支撑杆的一端固定连接，第二工字钢连接件的支撑竖板与中部支撑杆的另一端固定连接；第一工字钢连接件的夹持件夹持第一工字钢并利用定位螺栓紧固，第二工字钢连接件的夹持件夹持第二工字钢并利用定位螺栓紧固。支撑装置在混凝土楼板施工完毕后，可以拆除重复利用，装置的长期使用成本很低。