本实用新型公开了一种适用于高速公路的快速捡拾清理装置，包括机架，在机架的前侧设置有铲斗，铲斗的背面平行固定设置有上横梁和下横梁，在机架与铲斗之间设置有后推杆，在机架与上横梁之间、机架与下横梁之间分别设置有两个高度调节臂，铲斗的前方设置有毛刷辊，在铲斗的两侧分别设置有悬臂，两个悬臂的其中一端分别与铲斗背面上横梁的两端铰接，两个悬臂的另外一端分别与毛刷辊的两端转动连接，在两个悬臂之间连接有若干根支撑杆，在其中一个悬臂上安装有用于驱动毛刷辊转动的电机，另外一个悬臂连接有前推杆；本实用新型能够对高速公路上的垃圾进行快速捡拾与清理，提高对高速公路的清理效率和养护安全性，减少高速公路清理作业的安全隐患。